Kerajaan Tarumanegara merupakan kerajaan Hindu yang didirikan pada tahun 450 masehi di Jawa Barat dan dibangun oleh Rajadirajaguru Jayasingawarman. Waktunya berdirinya hampir bersamaan dengan berdirinya Kerajaan Kutai.
Sebuah kerajaan Hindu beraliran Vishnu yang pernah berkuasa di bahagian barat Pulau Jawa.
Kerajaan Tarumanegara ini juga sering disebut dengan Kerajaan Taruma.
Raja yang memerintah adalah Raja Prunawarman.