Stegosaurus artinya adalah Kadal Beratap, karena memiliki sisik besar di punggungnya. Spesies ini adalah salah satu jenis dinosaurus yang paling mudah identifikasi,karena kedua baris sisik yang saling silang di punggungnya.
Mengenai rongga pada ujung ekor Stegosaurus, dahulu banyak yang mengira bahwa rongga tersebut berisi otak Stegosaurus, sehingga menimbulkan anggapan bahwa Stegosaurus merupakan Dinosaurus yang pintar karena memiliki 2 otak.
Ternyata anggapan tersbut adalah salah.
Stegosaurus bukanlah Dinosaurus yang cukup pintar karena otaknya hanya sebesar bola golf dan rongga pada ekor Stegosaurus adalah tempat melekatnya otot-otot ekor yang sangat kuat, yang digunakan sebagai alat pertahanan diri dengan mengayunkan ekor berdurinya skeras mungkin ke arah penyerangnya.